孕期胎儿位置不会固定不变，会随着胎儿生长发育出现变化，因此胎心的位置也会出现一定变化。孕15周利用多普勒胎心仪听胎心时，胎心一般在耻骨上方1-2横指的位置，该位置听诊胎心音比较清晰，节律性比较好，速度一般比较快，会呈现双音，类似钟表的滴答声。
怀孕中期进行相应产前检查时，临床医生可通过腹部触诊触及增大的子宫，同时要测量子宫底高度，会用尺子测量耻骨上方的子宫长度，评估胎儿大小和相应孕周。胎儿在子宫内可以移动，胎心位置也会随之变化，在贴近胎背的孕妇腹壁上听胎心，听得最为清楚。怀孕15周时子宫底一般刚超过盆腔并进入腹腔，胎心一般在耻骨上方1-2横指的位置。怀孕20-24周时，子宫底增长速度较快，胎心会随着胎儿增长而上移。从孕36-40周，子宫底增长速度会逐渐减缓，胎儿完全发育，此时胎心位置会较为固定。
孕妇在妊娠足月后，因胎先露部已经入盆，宫底高度略有下降。因此检测胎心时也会根据宫底的位置以及胎方位进行辨别，以帮助寻找胎心。