通常情况下，小孩的乳牙在6周岁左右开始替换，一直持续到12-13周岁的时候，乳牙与恒牙替换完毕，进入恒牙列阶段。乳牙更换为恒牙，是小孩牙齿生长发育的标志。
随着小孩恒牙牙根不断地发育完成，牙槽骨内的恒牙不断向上方生长，压迫乳牙牙根，导致乳牙牙根的外吸收，逐渐松动脱落，恒牙相继萌出。小孩通常在6周岁左右，下颌前牙开始替换，然后是上颌前牙开始替换，基本上按照从前到后的顺序，恒牙逐步长出。其中尖牙和前磨牙的萌出顺序有一定的个性化差异，部分小孩是第一前磨牙先长出，部分小孩是尖牙先长出。
此外，小孩6周岁左右，在乳牙列的最末端还会萌出第一恒磨牙，也就是六龄齿。六龄齿不替换任何的乳牙，直接在牙床最末端长出。待小孩12-13周岁，口内的乳牙全部被恒牙替换掉，相对应的恒牙生长出来，这时还会在牙床的最末端长出第二恒磨牙。随着第二恒磨牙的长出和咬合关系的建立，标志着小孩进入恒牙列阶段。
小孩在换牙阶段，家长要鼓励小孩多啃咬硬物，促进乳牙的脱落，以防止恒牙异位萌出。此外，家长还要多注意小孩的牙列状态，发现异常后要及时就医。