孕晚期感觉胎儿往下钻有疼痛感一般是胎儿入盆的表现，属于生理现象。在孕晚期，尤其是临近分娩前，随着胎儿的逐渐发育成熟，会逐渐下降至骨盆，为临产做准备，可出现胎儿往下钻的感觉，即胎儿下降感。在这个过程中，胎儿会不断地调整姿势，与骨盆更好地衔接，可挤压盆腔组织，牵拉腹壁神经，引起子宫收缩从而出现疼痛感，一般持续时间短，变换体位可以缓解。
除了孕晚期感觉胎儿往下且伴随疼痛，在胎儿入盆时还可出现上腹部空虚感，由于胎儿对胃肠道的压迫症状减轻，可导致孕妇食欲增加，同时由于胎儿下降可压迫膀胱出现尿频的症状。
胎儿入盆后，活动受限，胎动感不明显，在活动时可刺激子宫壁引起假性宫缩，此时应密切监测胎动以及疼痛感的持续时间，若胎动每2小时大于10次，疼痛感多呈一过性，持续时间短，程度轻微均属于正常范围，建议孕妇多休息，调整体位，定期进行产检，发现异常及时去医院就诊。