因为留置尿管或者是导尿有不同的目的，所以判定何时可以拔除尿管，要根据当初留置尿管的目的来综合决定和判断，常用的方式是通过定期开放尿管数日，使患者明确排尿感，膀胱功能逐渐恢复后可以选择拔尿管，但因各种插尿管的目的不同也有所区别。
1、因手术留置尿管者：一般硬膜外麻醉或者腰麻，药效要6个小时左右才会完全消失，而全麻术后患者清醒后即有排尿功能，但是因为手术以后患者卧床，下地不方便，或者需要观测尿量，所以手术以后一般常规留置1-2天，然后拔除尿管，等患者能够下地活动或者能够起身时再拔除比较安稳。如果是做了膀胱或者前列腺手术，术后通常5-7天可以考虑拔除尿管。如果手术做得比较简单或者非常顺利，也可以3-5天拔除尿管，要根据术者的意愿以及患者恢复的情况来决定；
2、因常规检查留置尿管者：如果留置尿管的目的是探查尿道有没有狭窄，或者检查少尿、无尿的原因，探查清楚原因以后即刻可以拔除。部分患者留置尿管是为了留取未受污染的尿标本做细菌培养，这时候只要能够留取尿液标本，尿管即刻可以拔除；
3、因疾病留置尿管者：如果患者出现尿道损伤或者是膀胱损伤而需要留置尿管，尿管通常要留置1-2周，等待膀胱裂口或者是尿道损伤部位愈合以后即可拔除。较难决定的是由于各种原因引起的尿潴留而留置尿管的患者，因为此时部分患者可能是膀胱功能出现损害，逼尿肌收缩无力或者膀胱失去神经的支配，此时留置尿管的时间难以预测，一部分人膀胱功能恢复较快，也许1-2周便能够拔除，也有些人可能需要长期留置尿管，甚至终身留置尿管；
4、其他患者：危重患者需要常规留置尿管，是为观测患者的出入量较方便，并且能够观察尿的颜色，所以只有患者脱离危险以后才可以拔除尿管。脱离危险的时间，根据患者的疾病以及危重程度而不同，有的人可能2-3天，也有的人可能需要数周的时间。当然留置尿管时间不宜过久，如果患者需要长期留置，通常1-2周最好更换1次尿管。对于抗菌涂层的尿管，最多也不能超过1个月。
患者拔除尿管后需要多摄入水分，勤排出尿液，避免再次发生尿潴留，同时要保证尿道口的卫生，可每日对尿道口进行清水冲洗，注意穿比较宽松的内裤，避免吃辛辣、刺激性的食物，否则可能会出现感染的情况。