皮肤腺主要包括汗腺、皮脂腺，两者的位置、功能都有所差异。皮肤腺体属于皮肤附属器的一种，除了皮肤腺之外，还包括毛发、毛囊和甲。
1、汗腺：汗腺分布于全身大部分皮肤，由分泌部和导管部组成的、分泌汗液的腺体，分泌部位于真皮深层或皮下组织内；根据结构与功能不同可分为顶泌汗腺和外泌汗腺；
2、皮脂腺：皮脂腺是由腺泡和较短的导管构成的可产生脂质的器官，是常开口于毛囊的全浆分泌腺体，通过细胞解体释放出细胞内容物来分泌皮脂，分布于除掌跖部位外的全部皮肤甚至口腔及外阴等黏膜部位；在头面等皮脂溢出部位，皮脂腺常表现为由多个腺泡组成的分叶状结构；而在胫前，皮脂腺可能只由单个腺泡构成。
皮肤附属器有感知、润滑、散热、保护等功能，所有附属器均包括上皮成分和真皮成分，从发生学上来说，真皮-表皮的相互作用对附属器的形成有重要作用。