芋泥奶茶放一晚上是否能喝，主要取决于其存储条件和是否变质。在冷藏保存且未变质的情况下，通常是可以继续饮用的，而在常温环境中存放或已经变质的芋泥奶茶，则不建议再饮用。
一般芋泥奶茶的制作过程中加入了较多的糖类，使得其存放时间相对较短，因此制作完毕后应尽快饮用，以保证最佳的口感和品质。如果由于某些原因未能及时饮用，将其放置了一整夜，需要根据具体的存储条件来判断是否还能继续饮用。
如果芋泥奶茶在未被打开包装的情况下，被存放在冰箱中进行冷藏保存，低温环境将有助于减缓细菌或霉菌的滋生，芋泥奶茶的存放时间可以有所延长，且一般不会发生变质。因此经过冷藏保存的芋泥奶茶，在放置一整夜后，通常是可以正常饮用的。
如果芋泥奶茶是在常温环境中存放的，尤其是已经饮用后又被放置的，细菌或霉菌滋生的可能性将大大增加。芋泥奶茶很可能已经变质，误食后容易刺激胃肠道，存在一定的食物中毒风险。因此对于在常温环境中存放的芋泥奶茶，放置一整夜后通常不建议再饮用。
值得注意的是，芋泥奶茶中的芋泥成分虽然热量相对较低，但整个奶茶仍属于高热量食物。因此在 饮用时应适量，避免过量摄入导致热量过剩。对于对芋头过敏的人群来说，在制作或食用芋泥奶茶时需要格外小心，以避免引发过敏反应。