Rh血型正定型阳性是Rh阳性血，指红细胞上含有D抗原。其中正定型是一种血型鉴定方式，属于细胞定性，通过抗体特异性的试剂血清来检查红细胞的抗原。Rh血型是一种红细胞血型，红细胞血型以ABO血型最常见，其次为Rh血型系统。
Rh血型系统属于红细胞血型系统中相对比较复杂的血型系统，已知的40多种抗原中以D抗原的抗原性最强。因此临床意义相对最为重要，临床上通过红细胞是否含有D抗原来判断。其中Rh阳性血是红细胞含有D细胞，Rh阴性血是红细胞缺乏D抗原。绝大多数人血型为Rh阳性血，少部分人血型为Rh阴性血，因此临床上又将Rh阴性血称为熊猫血。
临床上通常需在输血前进行ABO血型检测和Rh血型检测，需ABO血型和Rh血型同时符合，才可进行输血，最大程度上避免溶血反应发生。如将RhD阳性者血液输注给RhD阴性者，可出现溶血反应，表现出头痛、胸痛、心前区压迫感等症状，严重者可出现死亡。此外Rh阴性血者第一次接触D抗原后可出现相应抗体，再次接触便可出现严重的溶血反应。因此Rh阳性血者可输注两者的血液，而Rh阴性血只能输注Rh阴性血。