21个月宝宝发育标准主要通过体格发育、运动机能、语言发育、感知发育和心理发育等方面进行判断。但由于每个宝宝之间存在个体差异，因此发育标准可能会存在一定的差异。
1、体格发育：通常21个月男宝宝的身高范围在76.0-96cm，女宝宝的身高范围在75.1-94.5cm。而体重通常为出生时的4倍，因此男宝宝的体重范围在8.5-16.6kg，女宝宝的体重范围在8.2-15.8kg；
2、运动机能：在运动上，宝宝的双手和双脚具有一定的配合能力，平衡能力也有所发展。可以做一些复杂运动，如独自捡拾东西，可以学做简单的体操，还可以用一只手按压纸张，另一只手握笔画画；
3、语言发育：此时宝宝可以正确说出自己的名字，说出熟悉的物品名字，还可以说一些简单的句子，指认并说出家庭主要成员的称谓；
4、感知发育：视觉上，可以大致辨别物体的远近，可以区别各种形状，视线上可以跟上并看清快速移动的物体。听觉上，喜欢听一些节奏感比较强的音乐或者故事，会随着喜欢的音乐旋律扭动身体；
5、心理发育：21个月宝宝逐渐有自我控制能力，当家长在附近时可独自玩耍很久。此时宝宝具有一定的自主感，又未脱离对亲人的依赖，常出现违拗行为与依赖行为互相交替的现象。
21个月宝宝正处于幼儿期，在此阶段体格生长速度较前期稍减慢，而智能发育迅速，且活动范围逐渐扩大，接触社会事物逐渐增多。在此阶段，宝宝对危险的识别和自我保护能力有限，因此意外伤害发生率较高，建议家长应格外注意防护。