孕晚期妈妈伤心哭胎儿一般有不舒服、缺氧、躁动不安等感觉，甚至会影响胎儿的成长。实际上，孕妇的情绪胎儿都能感受到，因此孕妇需注意自己的感觉，调节好情绪，保持好的心态。
1、不舒服：如果妈妈哭得很伤心，也许是因为和家人吵架，也许是因为对家庭成员的漠视而伤心，这种不好的感觉会传到胎儿身上，让胎儿感到妈妈的呼吸变得急促，会有强烈的不舒服感，胎动会加快；
2、缺氧：如果妈妈在怀孕期间频繁哭闹、情绪低落，出现害怕、抑郁等情绪，都会影响身体内血液循环，导致血液循环受阻，使得胎儿缺氧，引起胎儿胎动次数减少或者增加；
3、躁动不安：妈妈在哭的时候，身体会产生相应的改变，胎儿和妈妈之间有一条脐带相连，因此能感受到妈妈的改变，会感到恐慌，导致胎动增多，并变得躁动不安，胡乱地伸出手抚摸妈妈的肚皮；
4、影响胎儿的成长：妈妈在孕晚期经常哭泣、伤心还会影响到胎儿的发育，并且会导致胎儿在出生后出现烦躁、哭闹、睡眠质量差等不良反应。