如果酸奶是经过灭菌处理，并且在常温下保存后未出现变质迹象，通常放在常温下24小时后可以饮用。但对于未经过灭菌处理的酸奶，如果在常温下放置24小时，那么为了健康和安全考虑，最好不要再饮用。
并非所有酸奶都适合在常温下保存，部分酸奶在生产过程中经过特殊的灭菌处理，并且采用密封包装，在常温下保存一段时间，如24小时后，如果未出现过期或变质等异常情况，通常可以饮用。此类酸奶在常温下保存时，营养价值虽然可能会有一定程度的降低，但并不会产生有害物质，仍然可以安全食用。
对于未经过灭菌处理的酸奶，通常需要在低温环境下储存保持新鲜度和营养价值。如果此类酸奶在常温下放置24小时，尤其是在较高的室温下，则其中的乳酸菌可能会过度发酵导致酸奶口味、质地和营养价值发生变化。
此种变化可能包括酸奶变得过酸、质地变稀或出现异味等，都可能是酸奶变质的迹象。在此种情况下，为了健康考虑不建议再饮用。
即使酸奶在常温下放置后未出现明显的变质迹象，营养价值也可能已经受到一定程度的影响，酸奶中的维生素C和B族维生素在较高温度下可能会逐渐分解导致营养价值降低。为 最大程度地保留酸奶的营养价值，建议将其存放在适宜的环境中，如冰箱冷藏层。