腐竹一般可以直接吃，但口感可能相对较差，还可以根据自身的口味爱好将腐竹经过炒、煮、炖、凉拌后食用。吃的时候要注意适量，过量食用可能会加重胃肠负担，出现腹胀、腹痛等不适症状。
腐竹是一种传统豆制品，在将大豆磨碎、煮沸、蒸煮后，经过一段时间的保温，豆浆表面形成一层薄膜，挑出后下垂形成枝条状，再经干燥制作而成，所以腐竹属于熟食，可以直接吃。腐竹具有较高的营养价值，含有一定的蛋白质、脂肪、碳水化合物等供能营养素，可以为人体提供能量，维持日常生命活动。还含有维生素E、维生素B1、维生素B2、烟酸、钾、磷、钠、钙、镁、铁、锌、硒、铜、锰等维生素和矿物质元素，这些营养元素在食用后都能够被人体吸收利用，可以起到补充营养的作用，有助于促进人体的新陈代谢。
虽然腐竹的营养价值较高，但是腐竹所含有的热量也较高，如果长期大量食用腐竹，会使身体摄入热量过多，多余的热量可能会转化为脂肪堆积在身体各处，从而引起肥胖。而且由于腐竹中的蛋白质含量丰富，患有慢性肾炎以及肾功能不全的患者应避免食用，以免加重病情。