胶囊胃镜全称为遥控胶囊内镜系统，是一种用于胃部检查的胶囊内镜机器人，检测完后会随粪便排出，是一次性的，一般不回收不能重复使用，因此胶囊胃镜无交叉感染风险存在。
胶囊胃镜进入胃内后可连续拍照并向外传输，优点为无痛无创、不需麻醉、痛苦程度较轻。但胶囊胃镜也存在一定的不足之处，如分辨率低，成像效果较差；因无法操作所以无法清除病变上的污迹，影响观察；无法进行病理活检；费用较高，价格通常为传统胃镜的数倍等。
胃镜的种类选择可以在医生的建议下由患者选择，传统胃镜、无痛胃镜、胶囊胃镜都可以起到检查胃部的作用，但部分情况需要指定使用某一种胃镜方式，具体情况应以医生的建议为主。