孕晚期宝宝踢得肚子痛是否正常，通常需要根据具体的情况决定。同时还要多留意观察胎动，定期到医院进行孕检，了解胎儿的宫内具体情况。
1、正常：在进入孕晚期后，通常宝宝发育的比较大，而且力气也会越来越大，在胎动的时候，可能会踢到腹部，如果胎动过于频繁而且用力过大，有可能会导致肚子出现轻微疼痛的情况，如果并没有出现其他不适的症状，属于正常的现象，不需要过于担心；
2、不正常：如果宝宝踢的肚子痛，并且伴有阴道少量出血或者是异常排液的现象，通常属于不正常的现象，有可能是出现了先兆早产的情况所引发，还有可能是胎膜早破所引起的，因此还需要及时的到医院进行腹部超声以及胎心监护等相关检查，再由专业的医生进行相应的治疗。
怀孕期间需要做好孕期的全面检查，如果发现胎动异常增多或者是减少，需要引起重视。在进入孕晚期后尽量避免发生性生活，否则很有可能会导致子宫受到刺激，会引发子宫收缩，增加早产的几率。