孕晚期腰酸、肚子疼，可能是子宫压迫、胎儿入盆、负重增加导致的，也可能与假性宫缩、临产等情况有关，可以前往医院产科就诊，明确诊断后在医生指导下进行针对性治疗。
1、子宫压迫：随着孕期增加，子宫会明显增大，可能会压迫或刺激腰骶部神经，从而引起腰酸、胀痛等症状。建议适当休息，避免做繁重的家务，也可适当按摩缓解。
2、胎儿入盆：胎儿在入盆下降过程中会经过盆腔，进而刺激盆腔，导致此现象发生，随着胎儿的逐渐下降，还有可能会出现腹部轻松、食欲增加、呼吸顺畅的现象，做好分娩准备即可。
3、负重增加：随着胎儿的增长，孕妇的腹部重量增加，容易导致腰部负担加重，从而出现腰酸现象。可以采取左侧卧位，有助于改善胎盘血液灌注不良，也能够缓解不适症状。
4、假性宫缩：妊娠晚期的时候胎儿发育已经比较成熟，可能会出现假性宫缩，导致此现象发生。是一种正常的生理现象，通常不需要进行特殊治疗。
5、临产：属于足月孕妇身体自然发生的现象，一般会产生不规律宫缩、见红、胎儿下降感等迹象，此时应进行充足的休息，保持心情放松，补充优 质的蛋白质、维生素等营养物质，准备就医。
此外，还可能是胎儿宫内窘迫、盆腔炎、胆囊炎、急性阑尾炎等疾病导致的，需要及时处理。除了准备待产物品，孕妇还可以多摄入糖分和蛋白质，为分娩助力，也有助于产后恢复。