内镜ESD手术通常是指内镜黏膜下剥离术，多认为此类手术属于内镜四级手术，操作技术相对复杂、步骤繁琐，主要用于切除胃肠道早期的癌前病变、良性肿瘤及早期癌症病变等。
手术及有创操作分级依据技术难度、复杂性和风险度，将其分为四级，一级手术为普通常见的小手术，二类手术为中等手术，三类手术为大型手术，四类手术为科研项目，疑难及新开展的重大手术。ESD手术是近年来出现的一项新治疗手段，也是临床应用前景很好的技术，具有创伤小、手术取下病理标本比较完整、治疗比较彻底、复发率较小等特点，可以让更多早期消化道癌在内镜下一次性完全切除，免除了开腹手术痛苦和器官切除。该手术虽然在内镜下进行操作，创口较小，但术野相对较小，操作难度相对较大，步骤较为复杂，对术者技术水平要求高，而且需要特殊设备，手术时间更长，手术费用高，具有更高出血、穿孔等不良事件的风险，故多属于四级手术。
对于黏膜层或者黏膜下层早期胃肠道癌没有淋巴结转移的情况，或无癌变的巨大平坦息肉，使用ESD手术治疗可以一次完整切除病变，还有黏膜下肿瘤，如超声内镜诊断的脂肪瘤、间质瘤和类癌等，可通过ESD手术完整剥离 病变。