孕妇对胎儿胎动的感觉通常与胎儿生长发育时间、胎儿体质、羊水量、腹壁厚度等情况有关，因此胎动的感觉也因人而异。胎动是胎儿在孕妇子宫中进行滚动、抬手、踢打等活动时，冲击母体让孕妇产生的主观感觉。胎动良好是胎儿健康的表现，可以间接反映子宫内胎儿的健康状况。
临床上，孕妇感受到胎动的时间并不相同，白天和夜间都可能出现，大部分孕妇在20周前后可出现胎动。胎动可表现为类似胃肠蠕动的症状，初期并不明显，随着胎儿生长发育，可越来越明显，可出现在子宫内有规律地蠕动或起伏等情况，通常每小时胎动3-5次，每12小时可胎动30次以上。如胎动较为强烈，可见腹部出现局部隆起等表现。但在妊娠37-38周后，胎儿受到宫体制约，出现胎动的次数可能会逐渐变弱或减少。
通常孕28周后，孕妇可在医生指导下早、中、晚分次计算胎动数量。正常胎动通常有节奏、规律，日常生活中，如孕妇感到胎动频繁，可通过改变体位、听舒缓的音乐、与胎儿说话等方式，来缓解胎动频繁的症状。如孕妇感到胎动减少，则可通过适当运动、轻微晃动腹部、听节奏感强一点的音乐等来刺激胎动。如胎动过快或过缓的时间较长，应立即前往医院，进 行胎心监测等，明确具体原因进行相应治疗和调理。