婴幼儿动作是从上到下发展起来，最早发展的动作是头部运动，其次是躯干运动，最后是腿脚的动作。即沿着抬头、翻身、坐、爬、站、行走的方向成熟，具体各阶段发育情况如下：
1、新生儿期：婴幼儿可短暂俯卧抬头，在早期需要锻炼俯撑能力，通过体位训练，锻炼孩子上肢肌肉以及颈部肌肉的力量，为宝宝适应抬头做准备。如可以将双手置于胸前，可以锻炼宝宝抬头；
2、1－3月：可俯卧抬头、竖抱，触摸、抓握、摇响玩具，建议鼓励积极发音并回应婴幼儿，同时还可以通过照镜子、手偶等逗引婴幼儿反应；
3、4－6月：可俯卧手支撑、拉坐、翻身、主动抓放物品、对敲。5个月可练习靠坐，扶着腋下站立。可让其触摸不同质地、形状物品，和婴幼儿多多说话、躲猫猫、盖布袋玩具等；
4、7－9月：此阶段可独坐、爬行、扶腋下站立能蹦跳、扶栏杆站、双手传递玩具、撕纸、容器中拿出、放入物品，用杯子喝水等。可与外界环境多接触、读绘本、玩韵律游戏等；
5、10－12月：可手-膝爬行，拉栏站起和坐下，独站和扶走；在积木、球等玩具中练习精细和大运动。可认识五官、配合穿衣服，应帮助婴幼儿识别他人的不同表情，学习分享、与他人互动等。
另外其发展顺序还包括由粗到细、由简单到复杂的规律。生理的发展从大肌肉延伸到小肌肉，因此儿童先学会大肌肉、大幅度的粗动作，以后才逐渐学会小肌肉的、需要手眼协调的精细动作。