各孕周胎心率没有确切数值，在孕早期，交感神经占优势，可能心率会比较快，在孕7周胎心率在120-160次/分属于正常。
心脏受交感神经和副交感神经的双重支配，交感神经使心率加快，副交感神经使心率减慢。多数妇产科学者认为，副交感神经从孕18周开始急速发育、成熟起来，并形成副交感神经优势，使胎心率呈现减慢趋势，在此之前呈交感神经优势。因此，在15周之前胎心率有时会高达180次/分，但是不会持续存在。此外，胎心率如果局限在110-120次/分，一般也无不良后果，但若降至100次/分以下，要考虑心脏发育不良。在孕6周以前，胎心率较慢，常为100-150次/分，以后快速增加，到孕8周时胎心率可达到144-159次/分，9周后心率减慢，可稳定在137-144次/分。
另外，存在比较多的因素可导致胎心率增快，比如抚摸腹部、声音刺激、孕妇贫血、孕妇情绪激动等，因此，可以每天记录对应的胎心率，如果出现变化幅度较大的数值时，可以到医院进行B超检查等，观察是否出现胎心异常。