阴茎并不是肌肉，主要是由皮肤、肌肉、阴茎海绵体、尿道海绵体、龟头等组成。阴茎上的肌肉比较柔软，和人体其他部位的肌肉不同，主要参与射精及排尿，也可维持阴茎勃起时的位置。
阴茎勃起和肌肉关联性并不是很大，而是人体受到性刺激，引起大脑皮层性兴奋，血液进入到阴茎海绵体，阴茎海绵体充血后促使阴茎正常勃起，阴茎勃起以后才能够完成性生活。如果出现阴茎勃起困难或勃起不坚，可能与阳痿有关。阳痿主要是由于阴茎深动脉硬化、动静脉瘘、性激素低下、前列腺炎等疾病所致，如果出现阴茎勃起困难，建议及时去医院进行检查并治疗。平时要做好会阴部位的卫生护理，保证外生殖器清洁和干燥，在治疗期间不建议剧烈运动，如果发生碰撞，容易导致阴茎海绵体受损，不利于疾病恢复。