脑神经又称颅神经，从脑的不同部位左右成对发出，共有12对，依次称为嗅神经、视神经、动眼神经、滑车神经、三叉神经、外展神经、面神经、位听神经、舌咽神经、迷走神经、副神经，以及舌下神经。
12对颅神经与脑相连，嗅神经起源于鼻腔黏膜双极细胞，穿过筛板终止于嗅球。视神经来源于视网膜纤维，绕过大脑脚和海马回之间，终止于大脑枕叶。动眼神经从大脑内侧动眼神经沟发出，滑车神经起源于中脑，外展神经起源于脑桥，两者经过海绵窦经眶上裂进入眼眶。
三叉神经是混合神经，第一级神经元是半月神经节，位于颈内动脉外侧、海绵窦后，第二级神经元在脑桥位置，发出的纤维上升到丘脑第三级神经元，再从丘脑发出，经过内囊终止于中央后回下部。面神经位于脑桥腹侧部位，经颅孔穿出颅骨。位听神经包括耳蜗神经、前庭神经，都是在脑桥部位发出，分别终止于耳蜗神经核和前庭神经核。舌咽神经、迷走神经起源于延髓，副神经由延髓根和脊髓根组成，舌下神经起源于第四脑室底部，向前伸出延髓，支配舌部的舌内外肌肉。