幼儿是指1-7岁的小儿，知觉是感觉刺激转化为有组织的心理体验的过程，各种感觉在生活实践中相互协调发展。幼儿知觉主要包括触觉、听觉、视觉和运动觉等方面，具有不同的特点。
1、触觉：触觉是幼儿所有知觉中发育最早的一种，一般幼儿出生后1-2个月开始会用口或手来接触外界的事物，通过接触来感知外界事物的大小、形状以及口感、味道。幼儿会对能够接触的一切物体建立吸吮的条件反射，通过吸吮的方式感知物体形状和大小，探索外界的世界；
2、听觉：幼儿出生后随着年龄增加，听觉逐渐发育，刚出生的幼儿在听到声音时，头会有意识地向声源一侧转向。随着年龄增加，幼儿能够判断不同人说话的声音，比如在3个月左右听到妈妈说话时会表现出开心的表情；
3、视觉：特点是刚出生的幼儿视力比较差，只能看到眼前10cm左右的距离，随着年龄增加能看到的距离会越来越远，同时幼儿的视野范围也会逐渐增大，一般在幼儿4-6岁时，视觉发育逐渐趋于稳定；
4、运动觉：运动觉和触觉结合，可以让幼儿在触摸过程中感知物体的大小、形状、轻重等属性，在幼儿期这种感觉的感受性逐渐增高。
幼儿的知觉发展是循序渐进的过程，每个阶段都有主要的发展对象，家长应该遵循幼儿的身心发展规律，作出适当引导，有助于加深幼儿各种知觉的协调发展。