通常情况下，正常、短暂地接触普通超声波对人体无害。但如果长期、大量接触强度过强的超声波，或自身对超声波比较敏感，则可能会对人体有害。
在医疗领域中，诊断用超声波的频率通常在1MHz(10×10^6Hz)-100MHz，临床上常利用超声波明确各个器官的解剖结构，如腹腔大血管、肝、门静脉、肝静脉、胆管等，还能准确判定各种先天性心血管畸形病变的性质和部位，还可以通过超声波进行各项身体检查和疾病诊断，如B超检查等。如果患者遵医嘱偶尔进行超声波检查，通常不会对身体健康造成影响，不必过于担心。
但如果长期、大量接触输出频率较高的超声波，再加上部分人群对超声波过度敏感，此时就可能会对人体产生一定的影响，如引起机体热效应和空化效应。热效应是指超声在超声传播过程中有一部分能量被生物组织吸收，并转化成热能，使组织温度上升，使得人体组织轻微发热，体内水分子燃烧等。空化效应是指超声波在传播过程中，与组织中的微气泡相互作用，突然爆破产生巨大的瞬间压力，使组织内部结构发生改变，从而导致血液溢出、炎症等情况，持续大功率的超声波甚至有致癌和致畸的危害。
但上述危害属于极为罕见的情况，在日常生活中，被投入应用的超 声波在使用时通常都具有一定的安全保证，只要遵照使用规定，一般不会对人体造成明显影响。但如果机体在使用超声波或进行超声检查时，出现出血、头晕等不适症状，应及时前往医院的急诊科就诊，通过问诊、血常规等检查，明确诊断并积极配合医生给予相应处理。