泡了没喝完的奶粉可以放多久主要取决于储存条件，若存放条件不佳，放置于高温条件或炎热天气的室温下储存，一般不建议超过2小时。但若存放条件较好，放置于冰箱中，不建议超过24小时。
由于奶粉中的蛋白质含量较高，还含有一定量脂肪等营养物质，若没喝完，在温度较高，且未密封的条件下储存，极易造成细菌滋生，可能在2个小时左右就已经出现大量细菌繁殖，发生变质的情况。没喝完的奶粉，若放置于冰箱中密封保存，此时存放时间相对较长，且细菌滋生速度较慢，可以放置的时间较长，但仍不建议放置超过24小时。若没喝完的奶粉出现异味、变色等情况，应该考虑奶粉变质，此时应该及时丢弃，不建议继续喝，以免出现腹泻、腹痛、恶心、呕吐等不适症状，还可能造成食物中毒，不利于身体健康。
在日常生活中，建议尽量在奶粉饮用时即冲即泡，避免长时间放置影响奶粉营养成分，或者出现变质的情况。若不慎在进食长时间放置的奶粉后出现不适症状，建议适当多喝水，能够帮助缓解不适。