前庭是维持人体平衡的一个重要感受器，前庭器位于内耳当中，由三个半规管、椭圆囊和球囊三部分组成，是人体对自身运动状态和头部位置空间的感受器，在保持身体平衡中起到了重要作用。前庭功能主要体现在水平运动功能、旋转运动平衡两个方面。
1、水平运动功能：水平运动平衡由椭圆囊和球囊共同维持，前庭部位存在大量毛细胞，由于毛细胞的特殊配置，有利于分辨人体在各种方向所做的直线变速运动。当头部位置空间改变或保持静止时，经过前庭内复杂的转变过程后，使身体可以感知不同的位置空间变化，肌肉可以作出不同的反应，并维持身体平衡；
2、旋转运动平衡：人体两侧内耳拥有上、外、后三个半规管。当人体直立并沿水平方向旋转时，水平半规管感受器所受刺激最大，由此引起旋转感觉和眼肌与肢体、躯干肌肉的运动，维持身体的平衡。当身体或头部做加速或减速时，前庭功能可改变身体姿势，维持身体的平衡。