孕29周胎儿股骨长51mm不算短，在正常范围内，因为股骨长51mm符合怀孕29周正常值范围。因为每个胎儿的大小不一样，与许多因素有关，比如遗传基因、孕妇营养状态，妊娠合并症。
孕晚期是指从怀孕28周开始，到怀孕40周或者分娩结束，是怀孕当中的关键时期。孕29周处于孕晚期，由于胎儿的迅速生长和发育，孕晚期胎儿各系统发育逐渐完善，在孕29周胎儿的平均股骨长一般为54.6mm，股骨长正常范围值为48.8-60.5mm，但这只是参考值，在孕29周如果胎儿股骨长51mm，是属于正常情况，无需担心。如果胎儿的父母一方或者双方个子比较高，那胎儿股骨可能会长于实际孕周。如果胎儿父母一方或者双方个子比较矮，胎儿股骨可能会低于实际孕周，一般在一个星期内都是正常的。
如果孕期内孕妇进食的食物比较有营养，并且能够达到营养均衡，胎儿生长发育快，股骨可能会稍长。如果孕期内孕妇营养不良，胎儿生长受限，可能会出现股骨长度偏小的现象。另外如果妊娠合并糖尿病，孕妇长时间处于高糖环境，身体内糖分会转化成能量，促进胎儿生长，因此股骨会比实际孕周偏大，还容易出现巨大儿。如果妊娠合并高血压，由于全身小血管痉挛，血液灌流量变少，胎儿生长受限，因此就会出现股骨长度偏小。
除上述原因外，孕妇的生活习惯也可能会影响胎儿的股骨长短，如果孕妇长期睡眠不足，可能股骨长度会偏小，建议孕妇保持规律作息，避免劳累。胎儿股骨是测量胎儿大腿的长度，其是人体最长的长骨，通过测量股骨长可以判断胎儿发育情况，建议孕妇在怀孕期间遵医嘱去产科就诊，完善胎心监测等检查，动态观察胎儿的生长发育情况。