孕晚期是否可以坐车3个小时出门，通常需要根据具体情况具体分析，不可一概而论。如果孕妇临近预产期，一般不可以连续坐车3个小时出门。
1、不可以：孕晚期一般指妊娠28-40周，如果孕妇已经怀孕37周甚至更久，随时都可能面临生产的情况。而坐车3个小时出门，由于颠簸、空气不流通、疲劳等多种因素影响，可能诱发孕妇生产提前。对于此类情况，容易导致孕妇在路途中出现羊水早破等现象，不利于孕妇与胎儿的健康；
2、可以：如果孕妇属于孕晚期前期，如妊娠28周-30周。由于其距离临产时间较长，一般不会出现羊水早破等现象。故而对于此类情况，孕晚期通常可以坐车3个小时出门，中途需要根据自身情况适当休息，避免过于劳累。
怀孕晚期注意事项较多，如需要密切胎儿胎动变化，若出现胎动缓慢、胎动频繁等现象，需要及时到医院就诊，以免出现胎儿宫内缺氧等情况。孕妇在饮食上也可以适当吃绿色蔬菜和水果，以保证营养摄入均衡，较有利于胎儿与自身健康。