通常小孩会爬没有具体的时间，可能在6-7个月、也可能在8-10个月。由于个体差异，以及小孩的身体生长发育速度皆不尽相同，其会爬的具体时间也通常有所差异。
通常情况下，3-4个月的小孩可以开始训练爬行。如果小孩的生长发育情况较好，而且活泼好动，小孩学会爬行的时间可能相对较早，可能6-7个月的时候可能已经学会爬行。如果小孩的生长发育情况较差，而且小孩喜欢安静，则小孩学会爬行的时间可能较晚，可能在8-9个月，甚至更晚的时间。只要在进行体格检查的时候，小孩的发育状况良好，并且小孩并无不适症状，一般就不需要过度担心。
如果想要小孩学会爬行，可以在小孩的面前放置感兴趣的玩具或者物品，然后引导小孩去拿。通过锻炼小孩的手眼协调能力，从而促进大脑的发育。但是在爬行的时候，需要将小孩周围危险的物品移开。