孕30周胎动在小腹底部踢着疼，考虑可能与子宫体积增大、宫缩、羊水过少、胎儿窘迫等原因有关。建议患者及时到医院妇产科就诊，进行B超、血常规、查体等检查，查明具体的原因，在医生的指导下，采取合适的应对措施。
1、子宫体积增大：怀孕30周处于孕晚期，随着子宫体积明显增大，胎儿体重的明显增加，在胎动时活动较大，可能会压迫子宫而出现疼痛感，通常是正常的生理现象，不用进行特殊处理，建议加强产检；
2、宫缩：若是在孕30周时孕妇感觉到胎儿胎动时，有感觉到被踢的疼痛感，可能是产生了宫缩，出现先兆早产的征象。若孕妇自觉有胎儿下坠感，以及宫颈口扩张的感觉，则建议及时就医，尽早行胎心监测和超声检查明确诊断。若胎膜完整，母体情况正常，可遵医嘱给予硫酸镁注射液进行保胎治疗；
3、羊水过少：孕30周出现羊水过少的情况下，失去羊水的缓冲作用，可能会导致孕妇对胎动过于敏感，胎儿在活动四肢时触碰子宫，就可能会感觉到疼痛，若为饮水量过少导致的羊水过少，患者可以通过适量多喝水来补液，帮助缓解病情，若为胎儿生长发育畸形所导致的羊水过少，则需要根据胎儿的生长发育情况，在医生的指导下，决定是否终止妊娠；
4、胎儿窘迫：孕30周时，胎儿窘迫导致胎儿缺氧，也可能会引发胎动剧烈，在此情况下踢到子宫时也会让孕妇感觉到明显疼痛不适，通常与脐带异常、前置胎盘、重度贫血、妊娠期高血压有关，建议患者在医生的指导下，使用面罩吸氧来缓解胎儿缺氧的症状，此外还需要遵医嘱使用醋酸阿托西班注射液、盐酸利托君片等抑制宫缩的药物来进行治疗
除此之外，当孕30周孕妇出现情绪不良，或者过于激动的情况下，可能会导致胎动激烈，继而出现上述症状。因此孕妇需要做好情绪的自我调节，可以听舒缓的音乐放松心情。