静脉血的回心途径是血液通过身体的其它部位流回心脏的一个过程，静脉血的回心途径可分为静脉血经上腔静脉回心途径，以及静脉血经下腔静脉回心途径。
1、静脉血经上腔静脉回心途径：上腔静脉收集头面部、上肢以及膈肌以上的内脏器官，包括心、肺等静脉的血液，这些器官组织的静脉血液通过静脉血管汇集起来，最后汇集到上腔静脉，通过上腔静脉直接流入右心房，右心房通过三尖瓣流于右心室，通过右心室帮助肺部的肺动脉进行气体交换，使静脉血变成含氧丰富的动脉血；
2、静脉血经下腔静脉回心途径：下腔静脉收集膈肌以下的所有内脏器官，包括肝胆、脾、肾、胃、肠等血液，一直到下肢的静脉血液回流至下腔静脉以后，下腔静脉直接将静脉血回流到右心房，右心房通过开放三尖瓣，使静脉血回流到右心室，右心室释放血到肺动脉，至肺部使肺泡通过毛细血管进行物质交换，完成肺循环。