在医学上，关节指的是解剖部位的名称，是骨与骨借助膜性囊相连接的地方，有伸展、屈曲、旋转、活动等功能的部位，称为关节。关节由关节面、关节囊、关节腔等结构组成。全身的关节有很多，常被区分为大关节、小关节和其他关节。
大关节是指人体内较大的关节，一般是指肩关节、膝关节、髋关节、肘关节和踝关节等。小关节通常指手上与脚上的关节，如掌指关节、指间关节、跖趾关节、腕关节等。其他还有颞下颌关节、肩锁关节等。
关节是人体运动的核心部位，每个关节的运动和其形态结构十分相关，关节运动可分为屈伸、水平屈伸、内收外展、回旋和环转五种形式，人体运动可表现为抬手、屈膝、扭头等。因此关节对人体意义重大，在日常活动和运动中要注意保护关节。