外周神经系统又称周围神经系统，是指中枢神经系统以外的神经，根据与脑和脊髓相连的部位，外周神经系统包括脑神经和脊神经，脑神经共12对，脊神经共31对。
1、脑神经：12对脑神经包括嗅神经、视神经、动眼神经、滑车神经、三叉神经、外展神经、面神经、前庭蜗神经(听神经)、舌咽神经、迷走神经、副神经、舌下神经，以上神经可支配头面部的功能及感觉；
2、脊神经：31对脊神经包括8对颈神经、12对胸神经、5对腰神经、5对骶神经、1对尾神经。
根据外周神经在身体各系统、各器官的分布不同，还可分为躯体神经与内脏神经，躯体神经主要分布于体表、骨、关节和骨骼肌结构上，而内脏神经主要分布于内脏、心血管、平滑肌和腺体上。此外，内脏神经按照功能特点还可分为交感神经和副交感神经。
周围神经系统的主要功能是接受刺激和传导刺激，具有联络中枢神经系统和其他各系统的作用，周围神经损伤时可引起面瘫、神经炎、坐骨神经痛等疾病，因此在出现各种不适症状时，可到医院明确是否存在周围神经损伤的情况。