20岁阳痿根据原因不同，所以能否自愈也不能一概而论。若由于非器质性因素所致阳痿，通过日常的调理改善，可以自愈。若已经出现生殖系统器质性病变，或者因全身慢性疾病引起的阳痿，则需通过积极治疗才能达到痊愈，不可自愈。出现该情况，还是建议就医检查，明确病因，采取相应的处理：
一、非器质性病变：
1、原因：由于长期和性伴侣之间关系不和谐，青春期经常手淫，以及生活和工作上的压力等心理精神因素引起，或长期吸烟、饮酒等所致；
2、措施：可通过戒烟戒酒，自我调节压力，和性伴侣进行沟通，减少手淫和性生活次数等方式改善阳痿症状。日常合理作息，避免久坐和骑行，适当运动有利于改善性功能，可帮助疾病自愈。
二、器质性病变：
1、原因：由于阴茎病变，或糖尿病、高血压等全身疾病影响内分泌和神经系统功能，以及长期药物影响神经调节系统出现障碍，导致阳痿；
2、治疗：根据病因选择治疗药物，常见治疗阳痿药物包括酚妥拉明、西地那非等。存在原发病者积极治疗并发症，对于改善阳痿有一定的效果，配合上述日常调理才能得以痊愈。