入盆指胎儿先露部通过母体骨盆入口进入骨盆腔内的一种状态，而全入盆和半入盆反映胎儿的入盆程度，二者之间的区别主要包括入盆程度、胎动情况、孕妇的感觉、与产程的关系。
1、入盆程度：全入盆指胎儿先露部(以胎头为主)完全进入了母体骨盆腔内，半入盆指胎儿先露部部分进入了母体骨盆腔内；
2、胎动情况：全入盆的胎儿活动度略受限制，胎动幅度有所减弱。半入盆的胎儿活动度没有受到明显限制，胎动幅度没有出现明显减弱的表现；
3、孕妇的感觉：全入盆的胎儿先露部对直肠和膀胱产生明显压迫刺激，孕妇自觉总想要解大便，但解出的大便很少或解不出来，同时站立时有明显的腹部下坠感。半入盆的胎儿先露部对直肠和膀胱的刺激作用不明显，大便、小便的次数不明显增加，腹部下坠感较轻微；
4、与产程的关系：全入盆的胎儿正式进入引产状态，临产后产程进展速度较快，一般不会出现产程停滞现象。半入盆的胎儿还没有正式临产，部分可能会因入盆困难而出现产程停滞。