胎儿在孕妇子宫内生长发育期间，对于孕妇来说，孕妇会感受到胎动，感觉胎动的时间因人而异，一般在16-20周时可感觉到轻微胎动，随着孕周的增加，胎动次数逐渐增加。对于胎儿来说，胎儿一般有触觉、听觉、视觉、味觉，胎儿可通过不同的动作，表达自己的感受。建议孕妇合理安排胎教，加强和胎儿之间的沟通，有利于增加母子情感联系。
1、触觉：怀孕早期到中期，胎儿在羊水里进行活动，触到子宫壁、胎盘、脐带等障碍物时，会产生回避动作。随着孕周的增大，胎儿可能会手抓脐带进行玩耍，或在孕妇抚摸腹壁时产生互动动作；
2、听觉：孕妇进行胎心听取、胎心监护的过程中，在产生高频声响时，胎儿的活动度会增加，低频声响可能让胎儿活动减少，说明胎儿存在听觉；
3、视觉：如果用手电筒照射孕妇腹壁，孕妇的腹壁透光后，胎儿在子宫腔内会有睁开双眼的动作，说明胎儿存在视觉；
4、味觉：孕妇进入妊娠末期时，胎儿的味蕾发育成熟，可能会对某种味道产生喜好或者厌恶情绪，此时胎儿在宫内可能有吐舌、张嘴等一系列表现。
在日常生活中，建议孕妇保持平和稳定的情绪，养成规律的作息习惯，并适量进行运动，有利于胎儿健康。同时应定期进行孕检，检测胎儿的发育情况。