宝宝爬时一只脚蹬一只膝盖爬，可能在锻炼自己的腿部力量，是正常爬行动作。也可能是宝宝一条腿发育不良或外伤引起的，需要根据具体的情况进行针对性治疗。
1、正常爬行：宝宝在爬行的时候需要借助外力的支持，就形成了蹬脚的情况，同时爬行的主要动作就是双下肢向上移动，就会导致另一只腿向上爬，这种情况常见于宝宝在刚学会爬的时候，爬行还不太熟练，大脑的运动协调能力比较差，等宝宝的大脑发育成熟以后运动会逐渐协调，一般不需要治疗。此时家长可以帮助宝宝爬行，训练宝宝的下肢肌肉力量，但是应注意训练的时间，不要长时间爬行，以免让宝宝产生疲劳感；
2、发育不良：宝宝的骨骼发育比较快，在成长的过程中需要较多的钙质。如果在日常生活中没有得到补充，就容易造成缺钙，使血液中的钙含量降低，从而影响神经系统，造成副交感神经兴奋，使宝宝出现一系列异常的症状，比如蹬腿、踢被等。缺钙会影响宝宝的生长和发育，并且还有可能造成佝偻病的发生，可以在医生指导下补充小儿碳酸钙D3颗粒、维生素D滴剂等；
3、外伤：如果宝宝的一条腿受到损伤时，疼痛会引起保护性反应，在爬行的时候可能会出现患肢蹬腿的情况。建议及时去医院小儿骨科就诊，完善X线检查，及时治疗腿部外伤，等腿部外伤好转以后，就可以两条腿进行协调地爬动。
除以上原因外，如果宝宝出生时有脑缺氧史，可能与脑瘫也有关。建议结合病史进行分析，根据检查结果及时干预治疗。