胎儿胎位有变化时，大多数孕妇可以发现胎动位置会发生变化，一般胎儿转头位时上腹部胎动比较多，甚至明显有上腹部或肋部被胎儿踢的感觉。但胎位变化和胎动变化也会因人而异，每个孕妇感觉也会有所不同。
一般在孕30周以后胎儿胎位会固定，但部分孕妇羊水较多、胎儿较小，固定胎位的时间比较晚。如果超声检查出胎儿胎位是臀位或横位，均属于胎位不正，不利于顺产，需要在孕30周前采取膝胸卧位或者艾灸穴位纠正胎位，一定要在医生指导下进行，但如果脐带绕颈、羊水过少，不建议纠正，顺其自然即可。臀位或横位转成头位时，一般胎儿会有大幅度的胎动，部分孕妇感觉很明显。
另外，还可以触摸腹部感觉胎位，如胎儿头部类似圆球、背部宽而软等。但建议通过超声检查确定胎儿的胎位，更为准确、清晰。