孕晚期胎心170次/分正常与否，需要连续动态地观察，具体问题具体分析，才能得出结论。正常的胎心在110-160次/分，所以孕晚期胎心170次/分相对偏快，但也不一定表示胎儿不良，需要具体分析原因。
通常情况下，胎心率的正常水平会有波动，睡眠或者静止状态一般在基线水平，但是在胎动后会有加速的过程。如果是一过性的胎心升至170次/分的水平，胎动后胎心加速时出现的胎心略偏快，但是胎心基线还在110-160次/分，而且在胎动结束后胎心又能恢复正常水平，此类情况属于正常，不必过于紧张。但如果胎心的基线持续在170次/分的水平，或持续性的胎心偏快，此时不正常，需要及时查找原因，比如是否发生胎儿宫内缺氧，导致缺氧的原因常见有脐带绕颈、宫缩过频等，在查明原因后及时纠正，以保证胎儿宫内的安全。
孕晚期孕妇应多观察胎心、胎动的变化，定期产检，如果有异常及时就诊，以免影响胎儿健康。同时还要增强营养，提高身体素质，为分娩做好准备。