在孕16周时胎动通常比较轻微，常与小鱼吐泡泡、肠蠕动等表现相似。胎儿的活动称之为胎动，通常在孕16周前，由于胎儿较小，活动较为轻微，再加上胎儿处在羊水之中，较少有孕妇会感觉到胎动。
在孕16周时，部分较敏感的孕妇会逐渐感觉到胎动，刚开始并不是特别明显，在孕妇平躺且比较安静时，可以感受到小腹部会有像小鱼吐泡泡一样轻微的感觉，也有孕妇描述为像肠子蠕动的感觉。由于此时的感觉非常轻微，通常不能确定是否存在胎动，多数孕妇会在孕18-20周感觉到明显胎动，此时胎儿的四肢比较健全，且力气逐渐增大，胎儿在孕妇体内的动作可以通过羊水、腹壁传递给孕妇，让其感受到胎动。但也有少部分孕妇相对不敏感、腹壁比较厚、胎动比较轻，可能感受不到。
需要注意的是，如果怀孕超过20周仍没有感受到胎动，就要引起重视，建议去医院进行检查。医生会进行B超检查，以及通过胎心监护仪监测胎心的情况，以确认胎儿是否为存活状态。如果胎心好，B超提示胎儿的发育没有问题，则可能与孕妇腹壁较厚或胎动太轻有关，可以注意观察1-2周以明确是否有胎动。