被车撞了腿疼但是能正常走路，常见的原因有软组织挫伤、半月板损伤、骨折等，一般需要前往医院就诊，完善相关检查。由于部分骨折也能正常走路，以免没有及时检查确诊，而耽误疾病的治疗。
1、软组织挫伤：被车撞了之后，若是只有肌肉、筋膜等软组织挫伤，由于局部水肿、出血而导致腿疼，完善相关检查提示无骨折，只是单纯的软组织挫伤，因此还是能正常走路。治疗主要是制动休息一段时间、减少活动，还可在医生指导下服用活血止痛胶囊、藤黄健骨胶囊等药物辅助治疗；
2、半月板损伤：如小腿被撞伤后，剧烈撞击导致膝关节不规则受力、挤压半月板，使得半月板损伤，此时虽然腿疼，但是还是能正常行走，只有膝关节过度弯曲时，才有活动受限。临床对于轻度的半月板损伤，一般采取静养休息治疗，严重的半月板损伤则需要手术，如半月板修补术、半月板成形术等；
3、骨折：腿部的骨骼被车撞伤后，由于直接暴力导致骨骼断裂，对于没有移位的骨裂或者轻度移位的骨折，可能在行走受力时骨骼处于稳定状态，也会出现能正常走路的表现，只是有腿疼的情况。如存在骨折，则需要特殊处理，轻度骨 折或者无移位可行石膏外固定保守治疗，而骨折移位严重者，可能需要手术治疗，如切开复位内固定术，术后定期复查，并遵医嘱服用碳酸钙D3片、仙灵骨葆胶囊等药物辅助治疗。