脑神经纤维成分主要包括12种，其中所含的纤维成分不同。按所含主要纤维的成分和功能不同，可将脑神经分为三类，即感觉神经、运动神经、混合神经。
1、感觉神经：包括嗅神经、视神经和位听神经，其中嗅神经主要传导嗅觉冲动，视神经主要传导视觉冲动，位听神经由传导位置平衡感觉冲动的前庭神经和传导听觉冲动的蜗神经组成；
2、运动神经：包括动眼神经、滑车神经、展神经、副神经和舌下神经，其中动眼神经支配眼肌运动，滑车神经支配上斜肌的运动，展神经、副神经和舌下神经可支配舌咽张合运动；
3、混合神经：包括三叉神经、面神经、舌咽神经和迷走神经，其中三叉神经是混合神经，也是头面部主要的感觉神经，以及咀嚼肌的运动神经，而面神经主要支配表情肌，舌咽神经除了支配舌后1/3的味觉和腮腺分泌外，还和迷走神经共同支配咽部感觉和咽部肌肉。
近年来的研究表明，部分感觉性神经内含有传出纤维，许多运动性神经内还含有传入纤维。脑神经的运动纤维，由脑干内运动神经核发出的轴突构成，而感觉纤维是由脑神经节内的感觉神经元的周围突构成，其中枢突与脑干内的感觉神经元形 成突触。