被自己家狗牙齿刮出血了，不可以不打疫苗。被刮出血了，往往说明有皮肤的破损，属于狂犬病暴露的二级暴露以上，根据狂犬病暴露分级及处置原则，需要注射狂犬疫苗。建议及时去医院急诊或预防保健科就诊，如果不及时处理，有可能会感染狂犬病毒，危及生命安全。
狗是狂犬病毒的常见宿主，即使是自己家里的狗，也可能携带狂犬病毒，存在开放性伤口，狂犬病毒就有可能会入侵到体内，使患者出现狂犬病，而狂犬病的致死率比较高，所以即便是轻微出血，也需要及时注射狂犬疫苗。此外，可能还需要注射抗狂犬病血清，或狂犬病人免疫球蛋白等被动免疫制剂，从而预防狂犬病。
如果被猫、犬等动物咬伤或者抓伤后，需要在专业医生的判断下进行暴露分级，一级暴露是指接触或者饲养动物，完整的皮肤被舔舐，一般无暴露，没有传播途径，不需要注射狂犬疫苗。如果有皮肤破损，应立即对伤口进行清洗，可以用流动的清水或肥皂水对伤口进行冲洗，然后使用碘伏对局部伤口进行消毒，并立马去传染病医院或者社区注射疫苗。