周围神经系统主要由分布于身体各处的神经、神经节、神经丛和神经终末装置等构成，通常可将周围神经系统分为脊神经、脑神经和内脏神经三大部分。
1、脊神经：脊神经为连接于脊髓的周围神经部分，共31对。根据脊神经与脊髓的连接关系，可将其分为5部分，分别为颈神经8对、胸神经12对、腰神经5对、骶神经5对、尾神经1对；
2、脑神经：脑神经是与脑相连的周围神经，共12对，包含嗅神经、视神经、动眼神经、滑车神经、三叉神经、展神经、面神经、前庭蜗神经、舌咽神经、迷走神经、副神经、舌下神经；
3、内脏神经：内脏神经系统是神经系统的组成部分之一，按照分布部位的不同，可分为中枢部和周围部，其中周围部包含内脏运动神经、内脏感觉神经。