感觉障碍主要为感觉系统出现的异常所引起的感觉方面的症状，按照病变损害的部位，可以分为周围神经型感觉障碍、脊髓型感觉障碍、脑干型感觉障碍、丘脑型感觉障碍、内囊型感觉障碍和皮质型感觉障碍。
1、周围神经型感觉障碍：包括末梢型、神经干型、神经丛型和神经根型感觉障碍，例如末梢神经炎的患者课表现为双侧对称性的手套、袜套样感觉障碍和疼痛，还常伴有运动和植物神经功能障碍。三叉神经痛、肋间神经痛，也是周围神经的病理性神经痛。神经根型的感觉障碍，常见由于腰椎间盘突出，压迫了腰骶神经根，导致下肢坐骨神经的放射性疼痛；
2、脊髓型感觉障碍：例如脊髓空洞症，由于损害到脊髓中央管附近的脊髓丘脑束，会导致患者出现节段性的感觉障碍，痛触觉的分离。还有亚急性联合变性损害脊髓的后索，会使患者出现深感觉障碍和感觉性的共济失调；
3、脑干型感觉障碍：延髓外侧、中部、内部病变，损害了丘脑等处，引发对侧肢体深感觉缺失。可能伴有同侧脑神经麻痹，痛、温觉缺失等；
4、丘脑型感觉障碍：丘脑是各种感觉的汇集站，如果病变损害了丘脑，出现丘脑型的感觉障碍，表现为对侧半身的感觉减退或消失。深感觉比浅感觉障碍重，以及感觉性的共济失调。还可以有丘脑痛，丘脑痛是对侧半身自发性的剧烈的疼痛，这种疼痛是一种难以忍受、定位不确切、性质难以形容的强烈疼痛，检查时患者可出现感觉过度；
5、内囊型感觉障碍：一侧内囊出现小范围损伤，从而引发对侧肢体偏瘫，偏深感觉缺失，以及一侧视野出现缺失；
6、皮质型感觉障碍：大脑皮层的中央后回是感觉中枢，如果有破坏性病变，会出现皮质型感觉障碍。如果有刺激性病变，可出现对侧局限性的感觉性癫痫。