肾、输尿管属于腹膜外位器官，膀胱空虚时为腹膜外位器官，充盈时则成为腹膜间位器官，三者均不在腹腔内，其中肾脏一面被腹膜覆盖。肾、输尿管和膀胱属于泌尿系统中的器官，有生成、输送、储存尿液的作用，其具体的位置如下：
1、肾脏：肾位于脊柱两侧，没有被腹膜包裹，为腹膜外位器官。肾脏的基本功能为生成尿液，帮助排出体内的废物、毒物。临床上常将竖脊肌外侧缘与第12肋之间的位置称为肾区，当肾脏出现病变时，触压或叩击该区常有痛感；
2、输尿管：输尿管是位于腹膜外位的空腔管道，主要功能为输送尿液。输尿管起自肾盂末端，平第2腰椎上缘，终止于膀胱；
3、膀胱：膀胱有储存尿液的作用，其形状、大小、位置会随其中尿液的量发生变化。膀胱在人体的小腹部位，当膀胱储存有尿液时，可以在小腹部位摸到一个隆起的包，按压还会有尿意。男性膀胱的后方与精囊、输精管壶腹和直肠相毗邻，女性膀胱的后方与子宫和阴道相毗邻。
临床上要明确肾脏、输尿管以及膀胱的位置，可以行泌尿系CT或者磁共振等检查。