婴儿奶粉的冲泡一般选择煮沸后的自来水即可，并注意调整合适的冲泡温度，以避免破坏奶粉中的营养物质，影响婴儿的吸收、消化，不利于生长发育。
一般自来水煮沸后，等水温冷却至40-70℃时可冲泡奶粉，婴儿饮用温度应接近人体温度，通常在40℃饮用最佳，以免温度过高破坏奶粉中的营养成分，或水温过低，溶解较慢产生结块，不但堵塞奶瓶口，还易引起婴儿腹泻、消化不良等症状。
煮沸后的自来水虽然适合冲泡奶粉，但需注意，不宜使用反复煮沸的水，也不宜使用烧开后长期放置（12小时以上）的水，避免因细菌污染等，造成婴儿肠道感染。
除自来水外，还有矿泉水、过滤水等，此类饮用水不建议冲泡奶粉，因为矿泉水中矿物质含量过高，易对婴儿肾脏产生负担；此外部分过滤水的装置利用离子交换的原理，去除水中的钙离子、镁离子等，使用钠离子代替，导致水中钠含量过高，增加身体负担。因此，给婴儿冲泡奶粉时选择煮沸后的自来水即可。