孕妇通常可以用热水泡脚，热水泡脚可以改善足底循环，有助于改善疲劳，但是不建议孕妇做足浴。足浴时可能会进行足底按摩，而足底按摩对孕妇不仅没有明显的保健作用，而且还可能产生一定的不良影响。
热水泡脚有助于改善足底以及下肢的血液循环，孕妇由于腹压增高，下肢血液循环减慢，可能导致双脚，甚至整个下肢水肿，此时适当泡脚有助于减轻水肿。另外，在用热水泡脚后，孕妇可以平躺将双下肢抬高，增加血液回流，也可以帮助改善水肿的情况。而足浴时可能会进行足底按摩，主要是通过对足底反射区的疼痛刺激，达到放松肌肉、缓解疲劳的目的，这种疼痛的刺激可能会导致孕妇产生宫缩，可能引起胎动不安，甚至小产、早产等严重后果。
孕妇也不是绝对不能做按摩，需要注意按摩的手法和部位。通常不建议按摩孕妇的腹部和腰部，其它部位的按摩应注意手法轻柔，此时既不会产生明显的疼痛刺激，又可以放松局部肌肉，对孕妇有一定益处。