擦腿综合征通常可以随着年龄增长而自愈，一般没有具体、固定的自愈时间。大部分人在幼儿至学龄前阶段症状明显，学龄期儿童症状基本会消失。擦腿综合征是儿童时期以夹腿为主要特征的一种心理行为障碍，主要表现为儿童双下肢交叉内收、上下摩擦，同时双手握拳或持物、双目凝视或紧闭、面色潮红、呼吸粗大、出汗，可持续数秒至数分钟，部分儿童转移注意力后可终止其发作。
擦腿综合征的相关行为因素有过早接触性行为、缺乏沟通等，还可能是因外阴湿疹或裤子太紧等刺激，引起外阴局部发痒，从而导致出现摩擦外阴、缓解不适的行为，造成擦腿综合征，其属于功能性心理行为问题。家长应多陪伴儿童，加强锻炼、多进行户外活动、玩耍，给予更多的情感支持，解除心理压力，有利于减少或缓解儿童擦腿综合征的发生。还需要帮助儿童养成良好的卫生习惯、尽早治愈泌尿生殖系统疾病，缓解儿童外阴不适的症状，一般也能减少发生频率。