孕晚期出现褐色分泌物，可能是胎头入盆和子宫口相互摩擦，导致毛细血管破裂出血而出现，若褐色分泌物较少，且无不适症状，可暂时密切观察。也可能是临产、先兆临产，以及先兆早产等情况导致，需尽快到产科进行体格检查、胎心监护，以及B超检查明确诊断后进行处理。
1、临产：会出现褐色分泌物，即见红，伴有规律且增强的宫缩，小便次数增多，以及检查后发现宫口扩张，宫颈管消退或变软及位置前移，此时应立即住院待产；
2、先兆临产：是分娩前的征兆，可出现褐色分泌物，宫缩不规律，且时间较短，间歇较长，可伴随胎儿下降感，腹部发紧、腰酸等，不会出现宫颈管缩短或扩张。症状较轻可先遵医嘱密切观察，若出现其他情况，应及时入院待产；
3、先兆早产：是指妊娠已满28周但不足37周时，阴道出现褐色分泌物，规律宫缩，伴有下腹痛、腰痛，但宫颈未扩张，可为先兆早产。此时可进行保胎治疗，一般会遵医嘱使用抑制子宫收缩的药物治疗，如黄体酮等；
4、其他：部分感染性疾病，如阴道炎、宫颈炎等，或者外伤、性生活也可能会导致孕晚期出现褐色分泌物。若明确为感染导致，需明确病因和感染的微生物，可遵医嘱对症使用甲硝唑栓等药物进行抗感染治疗。
此外，若出血较多，还可能是由于前置胎盘等胎盘因素导致，需到医院进行鉴别诊断，及时进行处理，避免对自身和胎儿造成影响。孕妇需注意休息，不能过于劳累，若过于劳累或剧烈运动，可能会导致胎膜的毛细血管破裂，也会出现褐色分泌物，可能导致不良后果。