对于孕晚期的孕妇坐多久要起来活动一下，并没有具体资料研究，根据临床经验，建议至少坐一个小时就活动一下，避免影响自身以及胎儿健康。
如果孕妇孕晚期长时间坐着，会影响下肢静脉正常回流，而且孕晚期增大的子宫压迫静脉也会影响下肢静脉回流，因此部分孕妇会出现腿脚水肿的现象。当下肢静脉回流受到影响时血液流动速度变慢，还容易形成下肢静脉血栓，不利于身体健康，严重时会导致胎儿出现缺血的情况，所以建议至少坐一小时就站立活动一下，以促进血液循环，也可以缓解身体不适。
孕晚期由于子宫增大非常明显，会使孕妇的重心发生偏移，如果长时间久坐并且保持一个姿势不动，更容易增加腰背部负担，从而出现腰酸背痛等不适，建议最好适当站立活动，也可以卧床休息。
对于孕晚期的孕妇，一定要注意切不可大幅度运动，一般活动时进行散步、慢走等即可，一旦出现临产迹象，需及时去医院产科就诊，完善血常规、彩超检查或B超检查、心电图等检查后，遵医嘱处理。