腿烦躁不安可能与姿势不当、低钙血症、腿部肌肉拉伤、腰椎间盘突出症、不安腿综合征等原因有关。出现此情况时，建议及时就医，遵医嘱进行治疗。
1、姿势不当：如果腿部姿势不良，如长时间跪坐或抬高，可能会因为腿部血液循环不良而导致感知觉异常，出现腿部发麻、烦躁、知觉减退等现象，建议适当按摩、热敷腿部，从而缓解症状；
2、低钙血症：如果机体缺钙，会导致机体的肌肉功能障碍，出现腿部肌肉抽搐、骨骼疼痛等症状，双腿不知所措、烦躁。此时建议适当进食鸡蛋、牛奶等食物补充钙元素；
3、腿部肌肉拉伤：如果长时间运动或运动强度过大，容易拉伤腿部肌肉，出现酸胀、疼痛等症状，从而感觉腿部不适、不耐烦。建议遵医嘱适当休息，并可以热敷腿部；
4、腰椎间盘突出症：如果患有腰椎间盘突出症，由于突出的椎间盘可能会压迫支配下肢的神经，会出现腿发麻、疼痛等症状，从而下肢感觉难受、烦躁。建议遵医嘱服用塞来昔布胶囊、布洛芬缓释胶囊等药物止痛；
5、不安腿综合征：其原因不明，可能与遗传有关，患者会出现下肢麻木感、蚁走感，从而两腿烦躁，且在清晨和上午症状较轻，黄昏后至睡前较重，会影响睡眠。建议遵医嘱使用多巴丝肼片、盐酸普拉克索片等药物改善病情。
由于引起该症状的原因较多，建议遵医嘱完善体格检查、肌电图检查等检测，以明确诊断。